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激光跟蹤自適應擺動焊接不但可以用于實時跟蹤焊縫，避免焊偏，還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動變換焊接參數(shù)，從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度。下面介紹激光跟蹤自適應焊接技術。

原理簡介：
激光視覺傳感器通過激光條紋掃面焊縫，獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯邊高度等參數(shù)，配備先進的機器人接口，將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，機器人能夠根據(jù)激光跟蹤視覺傳感器掃描焊縫的截面參數(shù)來實時調整焊接擺幅、擺動頻率、擺動左右停留時間、焊接速度、焊接電流電壓，實現(xiàn)高速高質量的自適應焊接。

激光跟蹤自適應焊接技術的結構:
一般由焊縫識別系統(tǒng)、運動執(zhí)行機構、焊接系統(tǒng)三大部分構成。焊縫識別系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集、量化、處理等功能，主要由激光傳感器、控制單元、控制軟件等組成。操作機構負責執(zhí)行焊接的各項動作，一般有兩種形式，即關節(jié)機器人和桁架機械手。具備自適應功能的焊接系統(tǒng)，融合了較多智能控制技術，如：激光器及激光調制焊接頭、高性能焊接電源（如CMT）、焊接工藝庫及上位機管理程序、離線編程技術等。

激光跟蹤自適應焊接技術特點：
1.非接觸式激光視覺系統(tǒng)，幫助機器人精準定位焊縫，簡化焊接機器人應用；
2.自適應焊接功能用于調整焊接參數(shù)，補償焊縫裝配變化；
3.自適應焊接模塊，應對接頭集合尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過量焊接；
4.成熟可靠的光學和傳感控制技術，適用機加工表面及不銹鋼工件；
5.在工件裝配有誤差時確保焊槍位置準確，實現(xiàn)完美焊接；
6.幫助降低工裝夾具復雜性及成本；
7.先進機器人接口實現(xiàn)高速焊縫跟蹤。

激光跟蹤自適應焊接技術優(yōu)勢：

自適應焊接系統(tǒng)構造復雜，但是能實現(xiàn)人與機器人協(xié)同配合，充分發(fā)揮機器人強大的存儲與計算優(yōu)勢，在云平臺的支持下還可以實現(xiàn)工藝數(shù)據(jù)的共享。在大型鋼結構（工字鋼、停車庫等），工程機械、特種車身、車架長大梁、車箱板、罐體等焊接工況下，實現(xiàn)自適應焊接工藝后可以簡化工件裝夾的方式，并降低反變形的要求。

以上就是激光跟蹤自適應焊接技術，激光跟蹤自適應焊接技術可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊縫不飽滿或者過于飽滿，可以廣泛運用于各行各業(yè)，一定程度上降低機器人對工件加工精度和裝配精度的依賴，使整個焊接過程更加智能化與柔性化。